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Honda a l'intention de continuer à perfectionner ces nouvelles technologies afin de développer un ASIMO qui aura une utilité sociale.

Principales spécifications du nouveau modèle :
1. Vitesse de course : 3 km/heure (durée en suspension dans l'air : 0,05 seconde)
2. Vitesse de marche normale : modèle actuel 1,6 km/heure --- nouveau modèle 2,5 km/heure
3. Hauteur : 130 cm (modèle actuel : 120 cm)
4. Poids : 54 kg (modèle actuel : 52 kg)
5. Autonomie en fonctionnement continu : 1 heure (modèle actuel : 30 min)
6. Degrés de liberté en fonctionnement : 34 degrés de liberté en tout (modèle actuel : 26 en tout)
·Articulation rotoïde de la hanche : la vitesse de marche du robot a pu être augmentée par l'introduction d'un mouvement anticipé de rotation des hanches et d'un balancement des bras qui annule l'effet en retour du balancement vers l'avant des jambes pendant une course ou une marche.
·Articulation de flexion du poignet : la présence de deux axes supplémentaires dans chaque poignet augmente la souplesse des zones de poignet.
·Articulation des pouces : jusque-là, les cinq doigts étaient actionnés par le même moteur. Le pouce est maintenant commandé par un moteur spécifique, ce qui permet à ASIMO de tenir des objets de formes diverses.
·Articulation du cou : un axe supplémentaire a été ajouté à l'articulation du cou pour rendre ASIMO plus expressif

source:http://www.honda.fr

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AIBO:

Caracteristique:

    uc:Processeur RISC 64 bits
  vitesse du processeur:576 MHz
    mémoire vive: 64MB
                       parties mobiles:Tête - 3 degrés de liberté, Gueule – 1 degré de liberté,Pattes – 3 degrés de
liberté x 4,Oreilles – 1 degré de liberté x 2,Queue – 2 degrés de liberté,(Total:20 degrés de liberté)
                entrées:Bornes de charge
                        commutateur de réglage:Commutateur de commande du volume,Commutateur de réseau local sans fil
                        Entrée video:Capteur d’image CMOS 350 000 pixels
Entrée audio:micros stéréo
            Sortie audio:Haut-parleur 20.8mm, 500mW
                          Capteurs intégrés:Capteurs de distance infrarouges x 2,Capteur d’accélération,Capteur de vibration
                       Capteurs d'entrée:Capteur de la tête,Capteurs du dos,Capteur du menton,Capteurs de patte
  Consommation électrique:Environ 7 W (en mode normal)
                                                                                                   Durée d'autonomie:Environ 1,5 heure (avec batterie ERA-7B1 complètement chargée, en
                                            mode normal
              Dimensions:Environ 180 (l) x 278 (h) x 319 (p) mm
                    poids:1.6 kg (batterie et support Memory Stick™ inclus)
Fonction de réseau local sans fil:Module de réseau local sans fil (certifié Wi-Fi),Compatibilite standard interne : IEEE 802.11b/IEEE 802.11,Bande de
frequence : 2,4 GHz GHz,Canaux sans fil: 1 – 11,Modulation : DS-SS (compatible IEEE 802.11),Chiffrement : WEP 64 (40 bits), WEP 128 (104 bits)
accessoires fournis:AIBO MIND 3 (logiciel sur Memory Stick),
WLAN Manager 3 & AIBO Entertainment Player Ver.2.0 (CD),
station de chargement, pôle de station de chargement,
adaptateur AC, batterie lithium-ion ERA-7B2,
balle rose, os AIBOne, cartes AIBO, documentation.

HOAP-2

caractéristique:

- Taille : 60 cm.
- Poids : 8,8 kg.
- Une caméra.
- Un micro.
- LED d'expression.
- Voix de synthèse.
- Reconnaissance visuelle.
- Reconnaissance vocale.
- Capteurs.
- Processeur Pentium M de 1.1GHz, sous RT-Linux.
- Logiciel de simulation de pre-confirmation du contrôle des programmes inclus.
- Le capteur de distance de poigne et d’accélération sont contrôlables par LAN.
- Coordination mains/yeux pour une meilleure communication humaine.

Banryu:

caracteristique:
Le gardien.
C'est le seul à évoluer à quatre pattes,
il est destiné à la surveillance du domicile,
il se déplace seul dans la maison, mais peut être piloté par télécommande,
via Internet ou un téléphone mobile.
Il vérifie que tout va bien, transmet des images,
détecte les bruits suspects, intrusions, odeur de brûlé, et donne l'alerte si besoin.
Taille: 1 M de long
Poids: 35 Kg
Constructeur: tmsuk/Sanyo
Prix: 15 000 €
source:http://perso.wanadoo.fr

NUVO

caractéristique:
Ce petit robot humanoïde de 39 cm au look manga est destiné aux foyers japonais.
Il peut marcher, sauter, danser et se remettre tout seul sur ses pieds.
Il peut également reconnaître des ordres vocaux simples ("Avance", "stop"...)
ou être radioguidé par téléphone mobile. Sa camera intégrée lui permet de prendre des photos et de les envoyer sur portable.
Le robot bénéficie d'une autonomie de 1h 30.

source:http://www.tevader.com

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